全宇工业总经理吴震宇在厂房内查看设备。湖南日报全媒体记者陆薇摄
湖南日报全媒体记者张璐
12月初，在湖南全宇工业设备有限公司（简称“全宇工业”）的厂房内，一排排形似小房子的智能打磨单元整齐排列，即将发往全国各地。
“可别小瞧这些‘小房子’，里面的机械臂可以完成铸件毛坯打磨的所有工序。”全宇工业总经理吴震宇向记者介绍道。
铸造，被誉为“工业的底座”，上至大国重器，下至生活器具，几乎所有工业产品都离不开它。中国贡献了全球一半以上的铸件产量，但毛坯打磨这道关键工序，却长期停留在“90%靠人、10%靠机器”的状态，成为自动化“难啃的骨头”。
瞄准这一行业痛点，全宇工业深耕铸件毛坯打磨机器人技术，开发了视觉算法系统、打磨工具系统、机器人本体等功能部件，实现了产品的标准化，目前已服务潍柴动力、中国中车、中国航天、卡特彼勒等国内外客户，客户复购率接近90%。
“希望技术不仅能养家糊口，更能改变行业现状”
15年前，在德国留学的吴震宇回到家乡长沙。一次机缘巧合，他进入了工业机器人自动化领域。
9年的海外学习经历，培养了吴震宇较强的学习能力和辩证思维。这段宝贵的经历，也为他日后从基层迈向管理岗位打下了坚实基础。
吴震宇真正与铸件毛坯打磨行业结缘，始于一次在北方的出差。
“第一次走进传统铸造打磨清理车间，对我的冲击非常大。”吴震宇回忆，粉尘弥漫、噪声刺耳，工人们在极其恶劣的环境中从事着高强度、高风险的作业。
人员短缺、老龄化严重、职业健康受到威胁……这个行业的现实问题，让他萌生了一个念头：能不能用机器人，把工人从恶劣的生产环境中解放出来？
但是，实现铸件打磨工序的自动化，并非易事。
“铸造的‘天性’决定了难度。”吴震宇解释，金属在型腔中冷却成型的过程中，会发生复杂的物理与力学变化，导致世界上几乎不存在两个完全相同的铸件毛坯。这也导致，传统依赖固定程序的自动化设备往往“束手无策”，只能依靠人眼判断、人手调整。
2019年初，怀揣着用技术改善行业的朴素理想，吴震宇与6位长期深耕该领域的同事一拍即合，辞去稳定工作，开启创业之路。
“当时的想法很简单。”他笑着回忆，“伙伴们在铸件打磨工序领域精耕机器人技术10多年，希望大家的技术不仅能养家糊口，更能改变行业现状。”
从32万元到8000万元，用实力赢得信任
创业之初，资金是摆在团队面前的第一道关。
凭借成熟、可落地的技术方案，全宇工业获得200万美元天使轮融资，并于2019年底在长沙桃子湖畔注册成立。
公司成立不久，新冠疫情突如其来。7个人只好挤在128平方米的工作室里，埋头研究全国各类铸件打磨设备：画图纸、攻技术、调参数、写程序……一干就是好几个月。
方案逐渐成熟，新的难题随之而来——谁愿意做第一个“吃螃蟹的人”？
转机来自山西一家铸造企业。“对方此前采购的打磨设备因技术瓶颈长期闲置，而全宇工业恰好已经攻克了相关难题。”吴震宇说，得到消息后，团队马不停蹄地赶往山西。
“大公司都解决不了的问题，你们几个人的初创团队能行吗？”
面对质疑，团队给出了一个近乎“赌命”的方案：零首付，改不好，一分钱不要。
随后几个月里，团队扎根客户车间，反复调试、优化方案，最终成功完成设备升级改造，用实力赢得了客户信任。
合作由此展开，并迅速深化。双方合作金额从最初的32万元，累计增长至8000万元。
2024年，全宇工业协助该企业建成年产6万吨的智能化铸造工厂，打造出亚洲领先的“铸件不落地”全流程样板，将曾经粉尘弥漫的清理车间，升级为洁净、高效的智能空间。
让机器人能看会想还懂得“因件施策”
在全宇工业的测试区，最新一代打磨机器人正平稳运行。
“与只能执行预设程序的传统工业机器人不同，我们构建了一整套‘感知—决策—执行’的智能闭环，让机器人真正‘看得见、想得快、做得准’。”吴震宇介绍。
其中，高精度3D视觉系统成为机器人的“慧眼”，可快速识别每一件铸件独一无二的三维形貌；自主研发的AI算法化身“智慧大脑”，在毫秒间完成最优打磨路径、角度和力度计算；搭载力控传感的柔性打磨工具，则成为灵活精准的“巧手”，在执行过程中实时反馈、自主调整。
“简单来说，就是让机器人像一名老师傅一样，能看、会想，懂得‘因件施策’。”吴震宇进一步解释。
数据是最直观的证明。以汽车车桥为例，过去一名熟练工人10至12小时只能完成6根打磨，而智能设备可稳定实现每小时6根的产出。
更重要的是，打磨工序的智能化，不仅将人从高风险环境中解放出来，也打破了该环节长期存在的“数据盲区”。每一次打磨都可被记录、分析和优化，为铸造产线的数字化闭环补上了关键一环。
从改造闲置设备起步，5年多来，全宇工业完成了打磨机器人产品的模块化和系列化研发，为多家铸造头部企业提供了标准化打磨单元、生产线及车间级解决方案，先后获评国家高新技术企业、湖南省专精特新中小企业、长沙市独角兽种子企业。
“我们把公司取名‘全宇’，就是希望有一天，能做到这个领域里全宇宙最牛的公司。”吴震宇望着厂房里的设备，语气笃定。
■记者手记
把传统车间“翻译”成智能空间
张璐
吴震宇的履历，乍一看与铸件毛坯打磨并不对口：在德国学习文科，如今却深耕于最硬核的铸件打磨机器人领域。
对此，他常用一句话形容自己：“我是团队里的‘翻译官’。”
这个“翻译”，并非语言层面，而是角色转换。他把车间里的痛点、工人的困境，翻译成工程师听得懂的技术命题；又把复杂的技术逻辑和方案，翻译成客户能理解、能信任的解决方案。
采访中，他提到的一个数据令人深思：如今铸件毛坯打磨工人的平均年龄已接近50岁。粉尘、噪声、高风险的工作环境，让年轻人望而却步，不少企业陷入“有订单、无人干”的困境。
正是在这样的背景下，全宇工业所做的，就是通过技术升级，让工人从粉尘车间走向更安全、更有价值的岗位，也让铸件打磨业的未来多了一种可持续的可能。
在全宇工业的车间里，记者感受到一种清晰而坚定的目标：技术并非冷冰冰的工具，而是承载着尊严、效率与希望的解决方案。
当科技真正回应人的需求，它便拥有了温度。吴震宇和他的团队，所“翻译”的不仅是技术语言，更是一种面向未来的产业表达。这种表达，正是中国制造迈向高质量发展过程中，那份沉稳而坚韧的人文底色。
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